Stasys Milašius virš 40 metų moko tautinio šokio meną. 1956 m. baigė pirmuosius tautinių šokių mokytojų kursus Čikagoje. Šokių ratelius ruošė Kenosha (Wisconsin) ir Waukegan (Illinois) lietuvių parapijų mokyklose. Nuo 1963 iki 1985 m. vadovavo studentų šokių grupei "BIJŪNAS", o nuo 1980 iki 1997 m. rudens - veteranų šokių grupei "KLUMPĖ". Tarnybos iškelti į San Diego (California), čia suorganizavo ir įkūrė naują grupę "JŪRA". Su tuo laiku gyvuojančomis grupėmis, dalyvavo visose išeivijos lietuvių tautinių šokių šventėse, pradedant nuo antrosios.

    Stasys pasižymėjo kitataučių tarpe aktyviai dirbdamas tarptautiniame institute (International Institute of Wisconsin), užimdamas vis aukštesnes pareigas. Buvo etninių grupių vadovų pirmininkas, festivalio vice-pirmininkas ir festivalio generalinis vadovas. 1995 m. koordinavo kelionę ir programą Panevėžio vaikų choreografijos centro tautinių šokių ansambliui "LINELIS", kai grupė dalyvavo pasaulinio masto konferencijoje "VAIKAI - MŪSŲ ATEITIS" Milwaukee (Wisconsin). Jau atvykus į San Diego, dar tebuvo festivalio vykdomojo komiteto narys iki 2002 m. ir kasmet dalyvavo festivaliuose. San Diego mieste įstojo į House of Pacific Relations organizacijos narius, kuriai priklauso 35 etninės grupės. Nuo 2001 m. Stasys yra šios organizacijos tarybos narys.

    Stasys yra lietuvių šokių instituto narys (buvo šios organizacijos revizijos komitete) ir San Diego Dance Alliance organizacijos narys.

    Ištekėdama uz Stasio, Giedrė turėjo prižadėti ne tik amžinai mylėti Stasį, bet ir tautinius šokius. Tapo "KLUMPĖS" šokėja, dalyvavo tautinių šokių mokytojų kursuose. Giedrė atliko administratorės pareigas ir buvo gera šokių detalių prižiūrėtoja.